以下是各时代首都随时间的具体记录：
夏朝（约前2070年—前1600年），都城初于中岳嵩山南麓阳城(今河南登封)，后迁于方山东麓颍水夏邑(今河南禹州)，后称阳翟。太康迁斟鄩今(河南偃师)，仲康、相、桀数代均都于斟鄩。
商朝（约前1600年—前1046年）。商代曾五次迁都。《竹书纪年》记载，商王仲丁“自亳迁于嚣”、河甲“自嚣迁于相”、祖乙迁邢（今邢台市）、南庚“自邢迁于奄”、盘庚“自奄迁于北蒙，曰殷”。不过考古学家至今只发现了河南偃师二里头、郑州商城、偃师商城和安阳殷墟、河北邢台邢墟五个都邑遗址
西周（前1046年－前771年）。定都镐京（今陕西西安）。
东周（前770年－前256年）。定都洛邑（今河南洛阳市东）。
秦朝（公元前221年－公元前206年）。首都咸阳（今陕西咸阳东北）。
西汉（公元前202年—公元9年)。首都长安（今陕西西安西北）。
东汉 (公元25年—公元220年）。建都洛阳（今河南洛阳东）。
三国时期（公元220年－280年）
魏，首都洛阳（今河南洛阳东）；
蜀，首都四川成都；
吴，首都建业（今江苏南京）。
西晋（265年－316年）。首都洛阳（今河南洛阳东）。
东晋（317年－420年）。建都建康（今江苏南京）。
南北朝（公元420年—公元589年）。
南朝首都建康（今江苏南京）。
北朝首都依次为：北魏，平城（今山西大同）、洛阳（今河南洛阳东）；东魏，邺城（今河北临漳西南）、西魏，长安（今陕西西安）；北齐，邺城（今河北临漳西南）、北周，长安（今陕西西安）。
隋朝（公元581年—618年）。首都大兴城（今陕西西安附近）、洛阳。
唐朝（公元618年－907年）。首都长安（今陕西西安）。
五代时期（公元907年－960年）。首都河南洛阳、开封。
宋辽时期
北宋（公元960年－1127年），定都开封；
辽（907-1125），定都上京（今内蒙古巴林左旗南）。
宋金时期
南宋（1127年－1279年），首都临安（今浙江杭州）；
金（1115年－1234年），建都会宁府（今黑龙江省哈尔滨市阿城区）。1153年迁都中都（今北京），再迁都至汴京（今河南开封）。
元朝（1271年－1368年）。定都燕京，称为大都（今北京）。
明朝（1368年－1644年）。建都南京应天府〔今江苏南京），后迁都北京。
清朝（1644年－1911年）。定都北京。
中华民国（1911年－1949年）。北洋时期以北京为首都，北伐后首都南京。
中华人民共和国（1949年－）。建都北京。
