佛陀授记过二圣六庄严中的二圣指的就是龙树菩萨和无著菩萨。龙树菩萨是一地菩萨，无著菩萨是三地菩萨。
无著菩萨是非常了不起的一个学者，他的妈妈是一个尼姑，因为印度重男轻女的思想太重，作为女性，她无法为佛法做什么贡献，为了给佛法做贡献，所以她就还俗了。还俗以后，她先跟一个王子结了婚，生了无著菩萨。然后她又离婚，跟一个婆罗门的教主结婚了，生了世亲论师，世亲论师是六庄严之一。她是这样来为佛法做贡献的。
无著闭关实修，修弥勒菩萨。修了三年，一点一滴的感应都没有，他就失望了，然后就出关了。出来的时候，他看见一个老大爷在用布摩擦一个铁棍，他就问：“你在干什么呢？”老大爷说：“我家里缺一根针，我用这个铁棍磨一根针。”这时候，他就想：“这个人为了这么小的事情都可以付出这么多，看来我的付出还不够。”他就又回去闭关了。又闭关了三年，还是不行，心灰意冷，就又出关了。这回遇到一个人用羽毛擦一座大山，无著菩萨问他：“你在做什么呢？”那人说：“我的房子在山下，这座大山太高了，经常遮挡住我家的阳光，我想用羽毛把它抹平。”无著菩萨听后，觉得自己还是不够精进努力，于是又回去闭关了。这样反反复复地修了十二年，还是一点一滴的感受都没有，后来他就彻彻底底地失望了，出关了。
出关之后，他在路上看见一只母狗，母狗的下身已经完全腐烂了，还有很多蛆在活活地啃食着它的身体。但即便已经这样了，母狗的嗔恨心却丝毫没有减弱，拖着下身还在向无著菩萨咆哮。无著菩萨心里觉得母狗特别可怜，心想我一定要把它身上的蛆去除。但用别的什么东西来去除的话，这个蛆又会死，不去除这些蛆的话，这只母狗又太可怜了。于是，他就把自己大腿上的肉割下来，放在地上，然后他又想，怎么把这些蛆弄到大腿肉上去呢？它们太脆弱了，一不小心就会把它们捏死。后来他就想用自己的舌头把这些蛆舔出来，然后再放在这个肉上。他就闭着眼睛用舌头去舔。舌头伸过去的时候，感觉不是舔在狗身上，而是坚硬的地面。这个时候他睁眼一看，发现弥勒菩萨在前面坐着。他又激动，心里又有些怨言，说：“我十二年修你，都没看见你，今天为什么看见你了呢？”这时候弥勒菩萨慢悠悠地说：“不要着急，我从来没有离开过你，一直在你身边。但是你的菩提心没有生起来，所以你没发现我，看不到我。”无著菩萨说：“你从来没有离开过我的证明是什么？”弥勒菩萨说：“你看看，我的身上全是你吐的痰。”无著菩萨有个习惯，就是随便吐痰。这时候无著菩萨很惭愧，从此以后就不随便吐痰了。“因为你自己的业力也好，还是二元对立的概念也好，所以你看不到我。不相信的话，你现在把我放在你的肩膀上去逛街，同时大声地喊：‘我肩膀上坐着弥勒菩萨。’你看看别人能不能看得见我？”这么做了以后，只有一个老太太看见了，但是老太太看见的不是弥勒菩萨，看见的是一个狗的尸体。除了这以外，没有人看见他肩膀上有任何东西。这个时候无著菩萨恍然大悟：“原来不是弥勒菩萨不让我看见他，是我自己完全跟这些众生一样，所以我没有看到。”然后，他发自内心地虔诚祈祷弥勒菩萨，弥勒菩萨说：“我带你去兜率天。”
他在兜率天待了很久很久，弥勒菩萨把《弥勒六论》全部讲完了，然后让他回来弘扬佛法。
他来到人间的时候，他的弟弟世亲论师在弘扬婆罗门教和小乘佛法。世亲论师的思维能力特别强，谁都辩不过他。后来无著菩萨派了两个吐字特别清楚的僧人去他弟弟住的地方念大乘的经典，并跟他们说：“你们千万不要跟我弟弟辩论，你们是辩不过他的，你们就在他听得到的地方，大声地念诵大乘的经典就可以了。我弟弟的智慧很厉害，听到了以后他会思维有没有道理，如果有道理他自然会过来找我。”两个僧人这么念着念着，世亲论师从头到尾听到了，觉得大乘佛法比小乘佛法好得多，然后他就来印度找龙树菩萨和他的哥哥无著菩萨，跟他们学习。世亲论师后来也是非常非常了不起，《俱舍论》就是世亲论师写的。
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